2025年包頭能源李家壕煤礦綜采工作面貫通清煤機器人研發(fā)應用招標


1.招標條件

本招標項目名稱為：包頭能源李家壕煤礦綜采工作面貫通清煤機器人研發(fā)應用招標，項目招標編號為：CEZB250309729，招標人為國能包頭能源有限責任公司，項目單位為：國能包頭能源有限責任公司，資金來源為自籌。本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：目前，綜采工作面末采階段，刮板運輸機鏟煤板前端至垛式支架之間存在大量浮煤，由于該位置空間狹小，大型機械設備無法進入，浮煤只能依靠人工進行清理，需要大量的人員、耗費大量時間進行浮煤清理工作。同時清理浮煤現(xiàn)場空間狹小，現(xiàn)場人員繁雜、操作空間緊湊、受自我意識、身體狀況、思想情緒等諸多不可控因素的影響，人工清浮煤作業(yè)存在著許多潛在弊端和安全隱患。

2.1.2招標范圍：針對煤礦綜采工作面末采貫通區(qū)域人工清煤作業(yè)現(xiàn)狀，開發(fā)一種可在井下狹小空間內(nèi)作業(yè)，代替人工進行浮煤清理的機器人，該機器人具備行走、裝料、舉升回轉(zhuǎn)、鏟斗側(cè)卸、遙控控制、智能避障、人員接近防護、360°視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳等功能，實現(xiàn)由人工清煤到機械化清煤的轉(zhuǎn)變。

通過清煤機器人項目的研發(fā)應用，大幅降低清煤作業(yè)人員數(shù)量及勞動強度，提升作業(yè)安全性。同時有助于促進煤礦機器人智能化研究、實現(xiàn)煤礦井下減人、增安、增效，具有重要的理論意義與實用價值目前，綜采工作面末采階段，刮板運輸機鏟煤板前端至垛式支架之間存在大量浮煤，由于該位置空間狹小，大型機械設備無法進入，浮煤只能依靠人工進行清理，需要大量的人員、耗費大量時間進行浮煤清理工作。同時清理浮煤現(xiàn)場空間狹小，現(xiàn)場人員繁雜、操作空間緊湊、受自我意識、身體狀況、思想情緒等諸多不可控因素的影響，人工清浮煤作業(yè)存在著許多潛在弊端和安全隱患。

針對煤礦綜采工作面末采貫通區(qū)域人工清煤作業(yè)現(xiàn)狀，開發(fā)一種可在井下狹小空間內(nèi)作業(yè)，代替人工進行浮煤清理的機器人，該機器人具備行走、裝料、舉升回轉(zhuǎn)、鏟斗側(cè)卸、手動/遙控控制、智能避障、人員接近防護、360°視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳等功能，實現(xiàn)由人工清煤到機械化清煤的轉(zhuǎn)變。

通過清煤機器人項目的研發(fā)應用，大幅降低清煤作業(yè)人員數(shù)量及勞動強度，提升作業(yè)安全性。同時有助于促進煤礦機器人智能化研究、實現(xiàn)煤礦井下減人、增安、提效具有重要的理論意義與實用價值。

2.1.3主要研究內(nèi)容及預期目標：

項目主要研究在煤礦井下綜采工作面貫通清煤機器人設備，通過清煤機器人的研發(fā)實現(xiàn)浮煤的清理、鏟運、側(cè)卸，同時通過快速更換裝置，切換安裝破碎錘，實現(xiàn)塊煤破碎等輔助作業(yè)。

主要研究內(nèi)容如下：

（1）窄機身防爆底盤動力系統(tǒng)布局設計及其控制技術(shù)研究；

（2）狹小空間下小轉(zhuǎn)彎半徑、液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)設計研究；
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（3）綜采工作面多功能貫通清煤機器人設備研發(fā)；

（4）機器人狀態(tài)監(jiān)測與遠程遙控、行人接近報警、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)上傳等智能控制系統(tǒng)研究；

（5）機器人自主導航與自主作業(yè)技術(shù)研究。

預期目標如下：

（1）研發(fā)提供一款井下綜采工作面貫通清煤機器人設備,該機器人具備機身結(jié)構(gòu)緊湊、短小、轉(zhuǎn)彎靈活，遠程遙控浮煤的清理、鏟運、側(cè)卸及行人接近報警等功能，能夠替代人工清理浮煤，大幅降低清煤作業(yè)人員數(shù)量及勞動強度，提升煤礦減人增效及安全保障水平，提高煤礦智能化建設水平。

（2）提供綜采工作面貫通清煤機器人1臺，具備通過快速更換裝置，切換安裝破碎錘，可實現(xiàn)塊煤破碎等輔助作業(yè)。

（3）提交項目研究報告。

（4）申報相關(guān)發(fā)明專利4項，發(fā)表相關(guān)中文核心期刊論文2篇，完成項目鑒定，申報行業(yè)或省部級獎1項。

2.1.4項目總工期：項目總工期為15個月，自項目招標完成且確定并通知中標單位之日起。

2.2其他：/

2.3主要研究內(nèi)容及預期目標：見第一章及第五章

2.4項目服務期：/

3.投標人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務要求：/

【3】業(yè)績要求：2020年10月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有煤礦井下作業(yè)機器人研發(fā)或研究合同業(yè)績1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。（若投標人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替）。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責人的資格要求：投標人擬派項目負責人須具有副高級及以上職稱，提供項目負責人的職稱證書或聘任證書（證書未體現(xiàn)專業(yè)的需另外提供畢業(yè)證書或?qū)W位證書）掃描件。

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

3.2本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件開始購買時間2025-10-2209:00:00，招標文件購買截止時間2025-10-2716:00:00。

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